型号：OV7620
关键字：CMOS图像传感器,视觉系统,自主足球机器人
简介：在简单介绍了全自主足球机器人比赛系统的基础上,分析了传统视觉系统的缺点,给出了用CMOS图像传感器OV7620、SRAM帧存储器IS61LV25616、CPLD/FPGA控制器EPF10K10LC84-3以及DSP器件TMS320VC5416设计的新型嵌入式图像采样处理系统的设计方案。提出了RGB空间到HIS空间的变换方法,从而明显提高了足球机器人视觉系统的速度和可靠性。
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