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微型惯性测量组合姿态测试系统
出处: 时间: 2007-11-05
作 者:邓海棠 王凤梅
关键词:微机械系统;惯性测量组合;捷联姿态算法;卡尔曼滤波方程
中图分类号:TP212.12
文献标识码:A
文章编号:1006-883X(2004)09-0014-005
简介:
本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导系统的姿态更新算法,并叙述了算法仿真程序。
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